Am Anfang war die Katholische Gemeindebücherei St. Marien, die 1869 von Pfarrer Jakob Schard ins Leben gerufen wurde und die somit die zweitälteste Bücherei im vorderen Taunus ist. Gemeinsam mit ihr entstand der „Borromäusverein Königstein“, ein Verein, der es sich zur Aufgabe machte, Büchereien und privaten Buchbesitz zu fördern.
1908 wurde in Königstein eine „Kreiswanderbibliothek“ gegründet, die jedoch im gleichen Jahr wieder aufgelöst und erst 1923 als kommunale Bücherei wiedereröffnet wurde. Ihr gliederte man 1926 die Bücher des Vereins für Volksbildung ein. 1913 wurde nach der Erbauung des „Herzogin-Adelheid-Stiftes“ dort eine evangelische Gemeindebücherei gegründet.

Nach dem Ende des 2. Weltkriegs bahnte sich allmählich ein geregeltes „Büchereileben“ an. Im Jahr 1950 beauftragte der katholische Pfarrer Geis Hermann Berberich mit der Betreuung der Pfarrbücherei (dieser Begriff wurde im 3. Reich geprägt; heute heißen diese Büchereien KÖB – katholische öffentliche Bücherei) Diese befand sich im damals noch existierenden Katholischen Gemeindehaus im Burgweg . 1966, nach dem Bau des neuen Gemeindezentrums in der Georg-Pingler-Strasse, wurde diese Bücherei dorthin verlegt. Sie wuchs und wuchs und wuchs…bis der Platz nicht mehr reichte und Hermann Berberich an den damaligen Bürgermeister Antonius Weber herantrat zwecks Zusammenlegung der KÖB St. Marien und der Kurbücherei, die auf städtischer Seite existierte. Und so wurde am 6. Nov. 1976 die Stadtbibliothek Königstein aus der Taufe gehoben, der 1978 dann die evangelische Gemeindebücherei beitrat (deswegen befinden sich in den Büchern auch unterschiedliche Eigentumsstempel).

Aus den ca 3000 ausleihfertigen Büchern im Jahre 1976 waren 1985 schließlich über 13.000 Medien geworden, sodass eine hauptamtliche Kraft notwendig wurde. So war Hermann Berberich froh, dass seine Tochter, die derzeit in Oberursel tätig war, sich bereit zeigte, die Leitung zu übernehmen.

Seit 2004 hat die Stadtbibliothek ihr Zuhause im ehemaligen Kaufhaus Kolb gefunden, wo sie sich auf knapp 500 Quadratmetern über zwei Etagen erstreckt.

Der Medienbestand im Jahr 2025 umfasst circa 35.000 Medien, zu denen neben Büchern noch viele weitere Mediengruppen hinzugekommen sind.
Neben der klassischen Bibliotheksfunktion, der Buchausleihe, ist die Stadtbibliothek auch ein Ort der Begegnungen und Veranstaltungen. Wöchentliche Vorlesestunden für Kinder und monatliche Spieleabende für Jung und Alt sind hier nur zwei Beispiele. Die Stadtbibliothek Königstein ist schon längst als Dritter Ort in der Stadt angekommen und freut sich über alle Menschen, die sie besuchen.